Comment les robots équipés de capteurs optiques sont-ils calibrés ?

Afin d'obtenir un calibrage entièrement automatique et autonome des cellules robotisées, on utilise des capteurs des séries scanCONTROL et optoNCDT. L'utilisation des capteurs optiques permet de surveiller en permanence et de rétablir le processus de production en appuyant sur un bouton.

Les capteurs sont exploités conjointement avec un logiciel spécial de l'entreprise teconsult. Différents capteurs Micro-Epsilon peuvent être directement intégrés dans le logiciel. De plus, la solution permet d'effectuer des mesures, des contrôles ou des corrections automatisés de la cinématique du robot, de la pince du robot et de la périphérie de la cellule robotisée. Les capteurs sont intégrés en permanence dans la cellule robotisée ou utilisés comme outil de service portable.

Avantages

Sécurité du processus : les écarts sont immédiatement détectés et corrigés
Mesure précise du Tool Center Point du robot
Détermination de la position des composants et des dispositifs (mesure de la base)
Grand choix de capteurs, petits et compacts