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Les codeurs rotatifs, également appelés codeurs, sont des capteurs qui mesurent la position angulaire, le mouvement de rotation ou la vitesse d'un arbre ou d'un système d'axes et les convertissent en signaux électriques.

Ils sont utilisés dans de nombreux domaines pour surveiller et contrôler avec précision le mouvement des machines, des moteurs et d'autres objets rotatifs.

Vous trouverez ci-dessous les types de codeurs rotatifs, les modèles typiques, leurs domaines d'application et leurs avantages :

Types de codeurs rotatifs :

1. Codeurs incrémentaux :
Ils émettent un certain nombre d'impulsions par tour, qui sont comptées par rapport à la position de départ.
Ils sont utilisés dans les systèmes de commande de machines, par exemple pour déterminer la vitesse et la direction

2. Codeurs rotatifs absolus :
Génèrent un code unique par position angulaire, de sorte que la position exacte est connue même après une coupure de courant ou un mouvement sans mesure.
Dans les applications où il est important de connaître la position exacte après un redémarrage ou une panne, comme les robots ou les systèmes de production.

Versions typiques :

1. Codeurs rotatifs optiques :
Ils utilisent des faisceaux lumineux et un disque codé pour déterminer la position. Ils ont une grande précision, mais sont sensibles à la poussière et à la saleté.

2. Codeurs magnétiques : ils utilisent des champs magnétiques pour mesurer la position :
Ils utilisent des champs magnétiques pour mesurer la position. Ils constituent une solution robuste et durable, insensible aux influences environnementales.

3. Codeurs capacitifs :
Ils utilisent des champs électriques pour mesurer la position. Ils constituent également une solution robuste et sont moins sensibles aux interférences.

4. Codeurs mécaniques :
Ils utilisent des contacts mécaniques pour la mesure. Ils sont plus simples, mais moins précis et plus sensibles à l'usure.

Domaines d'application typiques :

1. Technologie de l'automatisation :
Les codeurs rotatifs sont utilisés dans l'automatisation de la fabrication et de l'assemblage pour contrôler la position exacte des composants et des machines.
Exemples : Bandes transporteuses, bras de robots, machines à commande numérique.

2. Contrôle des entraînements et des moteurs :
Les codeurs mesurent la vitesse et la position des moteurs afin de contrôler leurs mouvements et d'optimiser le contrôle.
Exemples : Servomoteurs, moteurs pas à pas, moteurs à courant continu.

3. Robotique :
En robotique, la précision des mesures de position et de mouvement est cruciale. Les codeurs permettent de réaliser des mouvements précis et d'assurer la répétabilité.
Exemples : Positionnement des articulations pour les robots industriels.

4. Ascenseurs et grues :
Les codeurs détectent la position exacte des cabines d'ascenseur et des crochets de grue afin de garantir des mouvements sûrs et précis.
Exemples : Contrôle de la hauteur et du mouvement.

5. Dispositifs médicaux :
Dans la technologie médicale, les codeurs sont utilisés pour contrôler des mouvements précis, comme dans les robots chirurgicaux ou les appareils de diagnostic.
Exemples : Appareils à rayons X, systèmes IRM.

6. Aérospatiale :
Les codeurs sont utilisés dans les avions et les satellites pour déterminer la position des composants, tels que les surfaces de contrôle ou les antennes.
Exemples : contrôle de l'angle d'inclinaison, alignement de l'antenne : Contrôle de l'angle d'inclinaison, alignement des antennes.

7. Ingénierie automobile :
Dans les véhicules modernes, les codeurs rotatifs mesurent les positions et les vitesses pour soutenir les systèmes d'aide à la conduite.
Exemples : Systèmes ABS, systèmes de direction assistée électrique.

Avantages des codeurs rotatifs :

• Ils permettent de mesurer avec précision les mouvements angulaires et les positions.
• Les codeurs peuvent être utilisés dans un large éventail d'applications, de l'automatisation industrielle à la technologie médicale.
• Les codeurs modernes sont souvent robustes et peuvent résister à des conditions environnementales difficiles telles que la poussière, la saleté, l'humidité et les vibrations.
• Ils offrent des solutions compactes pour le contrôle des mouvements dans des espaces d'installation restreints.

Les codeurs rotatifs sont des capteurs polyvalents utilisés dans de nombreux secteurs pour le contrôle et la surveillance précis des mouvements rotatifs. Leur application principale est l'automatisation et le contrôle de mouvement, mais ils sont également utilisés dans des domaines spécialisés tels que la technologie médicale, la robotique et l'aviation.

Vous trouverez ci-dessous un aperçu des critères les plus importants auxquels vous devez prêter attention lors de l'achat de codeurs :

Lors de l'achat de codeurs rotatifs (codeurs), de nombreux facteurs doivent être pris en compte pour s'assurer que le codeur choisi répond aux exigences de l'application spécifique.

• Les codeurs incrémentaux génèrent un certain nombre d'impulsions par tour, qui sont comptées par rapport à la position de départ. Ils mesurent les vitesses, les directions et les positions, mais la position est perdue après une coupure de courant ou un redémarrage.
• Ils conviennent aux applications dans lesquelles les mouvements et les vitesses relatifs sont plus importants que la position exacte (par exemple, dans les commandes de moteurs ou les systèmes de convoyage).
• Avec les codeurs absolus, chaque angle possède un code numérique unique, de sorte que la position exacte est connue même après un redémarrage ou une panne de courant.
• Ils sont idéaux pour les applications dans lesquelles la position exacte doit être connue immédiatement après un redémarrage (par exemple, en robotique ou dans les systèmes de haute précision)
• La résolution d'un codeur indique le nombre de pas ou d'impulsions qu'il génère par tour. Pour les codeurs incrémentaux, elle est mesurée en impulsions par tour (PPR), pour les codeurs absolus en bits.
• Une résolution plus élevée (plus d'impulsions ou de bits) permet une mesure plus précise. Pour les applications de haute précision telles que les machines à commande numérique ou les robots de précision, il convient de choisir des codeurs à haute résolution. Une résolution moyenne à faible est suffisante pour les mesures de vitesse simples.
• Les codeurs optiques utilisent un disque optique et des faisceaux lumineux pour la mesure. Ils offrent une très grande précision, mais sont sensibles à la poussière et à la saleté.
• Choisissez les codeurs optiques dans des environnements propres et contrôlés où une précision maximale est requise.
• Si votre application nécessite un positionnement sur plusieurs tours, envisagez un codeur multitour.
• Les codeurs magnétiques fonctionnent avec des champs magnétiques, ce qui les rend plus robustes et plus résistants à la poussière et aux vibrations, mais ils ne sont pas aussi précis que les codeurs optiques pour les exigences de très haute précision.
• Les codeurs magnétiques conviennent aux environnements difficiles, tels que l'industrie ou l'extérieur.
• Le codeur doit pouvoir résister aux exigences de température de l'environnement. De nombreux codeurs fonctionnent entre -40 °C et +85 °C, mais des applications spéciales peuvent nécessiter des tolérances de température plus importantes.
• En fonction de l'environnement, il peut être important que le codeur soit protégé contre la poussière, l'humidité et d'autres influences environnementales. Les classes de protection vont de IP40 (protection minimale) à IP67 ou IP68 (protection totale contre la poussière et l'eau).
• Dans les environnements difficiles tels que les halls d'usine, les chantiers de construction ou à l'extérieur, il convient de choisir un codeur rotatif doté d'un indice de protection élevé (IP65 ou supérieur).
• Il existe différentes interfaces électriques, en fonction des exigences du système de commande.
• Les signaux analogiques sont simples et largement utilisés, mais ils sont plus sensibles aux interférences et offrent moins de précision.
• Les interfaces numériques telles que TTL ou HTL fournissent des signaux plus clairs et plus robustes.
• Les systèmes modernes de commande des machines nécessitent souvent des interfaces de bus de terrain ou Ethernet telles que CANopen, Profibus, Profinet ou EtherCAT.
• Assurez-vous que l'interface du codeur est compatible avec le système de commande de votre machine. Les interfaces numériques offrent généralement une plus grande précision et sont moins sujettes aux pannes.
• Les codeurs sont disponibles dans différentes conceptions et tailles, des versions compactes et légères aux modèles robustes de qualité industrielle.
• Choisissez un modèle qui s'adapte à l'espace disponible et qui répond aux exigences mécaniques de votre application. Les modèles compacts sont avantageux dans les espaces restreints ou lorsque les conditions de montage sont difficiles.
• Les codeurs à arbre creux sont souvent plus faciles à installer et offrent des options de montage flexibles puisqu'ils peuvent être montés directement sur un arbre.
• Les codeurs à arbre plein sont plus stables dans les applications soumises à des couples élevés.
• Assurez-vous que le codeur est conçu pour les vitesses prévues dans votre application. Les codeurs ayant des valeurs limites plus élevées sont nécessaires pour les applications à grande vitesse.
• Pour les applications liées à la sécurité, vous devez choisir un codeur qui répond aux normes de sécurité en vigueur et qui possède les certificats correspondants. Certains codeurs offrent des fonctions de sécurité certifiées conformément aux normes SIL (Safety Integrity Level) ou PL (Performance Level)
• Analysez soigneusement vos besoins et choisissez un codeur qui offre un bon rapport qualité-prix pour votre application spécifique. Pour les applications simples, un codeur incrémental bon marché est souvent suffisant, tandis que les applications plus complexes nécessitent des modèles plus précis et plus coûteux.
• Dans les applications de sécurité où la fiabilité est essentielle, vous devriez envisager un codeur redondant.

Un codeur bien choisi garantit une détection précise et fiable des mouvements et contribue à l'efficacité et à la sécurité des machines et des processus.

Les codeurs peuvent être achetés auprès de différents fournisseurs. Vous trouverez sur Exportpages des informations complètes sur les fabricants et les fournisseurs de codeurs du monde entier.